本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…

近年來由於半導體加工產業及生化科技的迅速發展，次微米生產設備成為目前市場之主流。隨著各種產品尺寸微小化，加工精度的要求也跟著提昇至數十個奈米的精度等級。對超精密加工及相關的精密量測與微元件檢測技術而…

本論文中提出了應用於太陽能系統之非對稱型模糊控制最大功率追蹤法。本論文在輸入歸屬函數的設計上提出了二種設計方法，可以提升非對稱模糊控制最大功率追蹤法的性能。第一種設計方法是利用標準測試條件下之太陽能…

本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析，還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…

本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統，分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構，之後再透過卡…

本文旨在應用模糊邏輯控制器於三相永磁式同步電動機之轉矩估測，完成轉速閉迴路控制及虛擬轉矩閉迴路控制，藉此輸出穩定之電磁轉矩。而在控制器部分採用模糊邏輯原理於轉矩估測，回授交軸電流命令與實際交軸電流相…

多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…

近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…

近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…

自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中，例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…