檢索結果：共62筆資料 檢索策略： "導航".ckeyword (精準)
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隨著電腦運算科技的進步與普遍，衛星導航系統已經成為許多人出門使用的輔助尋路用品，使用者介面設計的優劣對於衛星導航系統的操作具有很大的影響力。因此，本研究探討衛星定位系統中符合使用者心智模式之介面設計…
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數位地圖的應用日新月異，在Google開始進行拍攝街景圖的計畫時，許多有趣的應用也隨之產生，因此我們發想一個系統讓使用者可以透過自動導航探索世界。 Google Map街景圖在這幾年普及度越來越高，…
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隨著科技的進步與智慧型手機的普及化，導航系統與相關服務已經是人們出外旅遊時所倚賴的工具。其中Google map由於其免費與方便的特性，而受到使用者的喜愛。然而當使用者利用智慧型手機要觀看Googl…
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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目前，在車輛導航定位領域中，使用GPS整合INS是非常廣泛的，可惜，一旦GPS失效時，卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於，慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量，且加…
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人，除可自行規劃路徑抵達目的地外，亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中，為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…
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Nowadays, the technology on Advanced Traveler Information Systems (ATIS) becomes more and more prog…
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念，並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制；自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…