檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "四足機器人".ckeyword (精準)
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時，因為受到外在因素等影響，導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時，如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台，提出一個有效的…
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在機器人的發展方面大致上可分為幾類， 輪型， 二足， 四足， 多足機器人。 這幾種類型都各有優缺點， 端看其應用場合選擇最適合的種類。 以娛樂型機器人來說， 四足機器人因為可以設計成貓狗的形…
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本文以娛樂型機器狗為主軸進行研究與實現，有鑒於娛樂型機器狗須具備趣味、互動以及外觀…等特性。因此在外觀上的設計，以體型較小且兼具造型為設計的理念。而在功能上面，除了基本的步態行走外，以一般市面上機器…
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目前娛樂用機器人在機器人發展技術中佔了非常大的比例，其中又以互動式機械寵物狗為主要產品。本論文主要為利用參數式3D設計軟體PRO-E設計一具有18個自由度之掌上型機械寵物狗，歸納出一套設計流程，建構…
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本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人，並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時，機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置，並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
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大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度，因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢，因此本研究的目的在於模仿熊…
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本文以四足機器人行走步伐的規劃，以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現，以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎，透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷，使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …