檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "參數估測".ckeyword (精準)
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本論文主要探討在路面不平滑狀況下，系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數，其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…
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雙輪機械人為不穩定的系統，需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中，以現代控制為架構，並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
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雙輪機械人為不穩定的系統，需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 雙輪機械人研究中，部份文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各個狀態變數達到…
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雙輪機器人具有結構簡單、可控性強與成本低等優點，成為移動式機器人研究 的一個主要方向。因雙輪倒單擺機器人之動態模型為一不穩定系統，故須經由控制 器控制機器人達到平衡移動的功能。 雙輪機器人運動控制…
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電池管理系統(Battery Managment System, BMS)若具有精準的電池殘餘容量(State of Charge, SOC)與健康狀態(State of Health, SOH)估…
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在常見的永磁同步馬達控制系統中有要求控制精密度高的特點，為機械手臂及電動車主要的致動器，其狀態直接影響系統的性能。目前業界普遍採用馬達狀態監控系統，在馬達上安裝各式感測器如加速規、扭力計及轉速計等，…
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本文中，我們提出了一兼具簡單及精確的演算法， cluster ESPRIT， 以同時估測行車的距離和角度。此演算法首先採用一維旋轉不變技術信號參數估測 (1D-ESPRIT)演算法估量時間延遲和距離…
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摘要 在本篇論文中, 我們提出了一種可同時精確估測二維方位角與載波 頻率之演算法, 此演算法主要架構是運用正交投影矩陣, 將接收訊號拆解成二 維方位角所生成之訊號子空間與載波頻率所生成之訊號子空間,…
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振動試驗機的主要功能在於將輸入的加速度記號波形重現，因為振動波的真實物理量 為加速度，通常都是以加速度波形紀錄。 本文旨在探討電液伺服閥控液壓缸系統應用於振動試驗機的垂直加速度控制；電液伺 服…