簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="ROS"


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    以雙輪倒單擺為移動平台之雙臂機器人
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 簡劭宇 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合雙臂機器人與雙輪倒單擺系統為一平台,規劃為居家時將雙臂裝上作為服務型機器人,外出時可將雙臂卸下使用雙輪倒單擺進行代步移動,同時將此平台作為以輪腿混合(wheel-leg)為移動平台之人型機…
    • 點閱:193下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/09 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/01/09 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/01/09 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用 ROS 之自主移動機器人與 OpenVINO 加速應用
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 張瀚 指導教授: 陳亮光
    • 在現代科技中,自主移動機器人已成為重要研究領域。然而,其在複雜環境下的即時辨識與適應能力仍然具挑戰性,包括視覺處理速度、移動中夾取的挑戰、與多行動協調等。本文旨在開發一個結合 AGV、機械手臂和深度…
    • 點閱:142下載:11
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