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本研究整合雙臂機器人與雙輪倒單擺系統為一平台,規劃為居家時將雙臂裝上作為服務型機器人,外出時可將雙臂卸下使用雙輪倒單擺進行代步移動,同時將此平台作為以輪腿混合(wheel-leg)為移動平台之人型機…
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在現代科技中,自主移動機器人已成為重要研究領域。然而,其在複雜環境下的即時辨識與適應能力仍然具挑戰性,包括視覺處理速度、移動中夾取的挑戰、與多行動協調等。本文旨在開發一個結合 AGV、機械手臂和深度…