檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="順應性控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文提出機器人雙腱纜線驅動關節(Bilateral Tendon-Wires-Actuated Joint;BTWAJ)機構設計及控制方法。此一BTWAJ關節模組係以人體生物力學之肌肉纖維主動與拮…
2
應用於工業上的機器人執行任務時,往往會無法完全預期外界環境,所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況,必須得加入順應性運動控制(例如:阻抗控制),使得手臂碰撞到外界環境能產生…
3
工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作,像是取放、搬運等等,這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現,然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時,例如:研磨、拋光、去毛邊等…,就得考慮機械手臂終端的受力…
4
本研究嘗試整合視覺與力量感測,處理當環境資訊未知時,同時進行位置命令追蹤以及維持接觸力於指定範圍內的問題。本文以KINECT所提供之三維視覺來搜尋目標物表面上的預定接觸點的位置,並以疊代最小平方法進…