檢索結果:共5筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="碰撞偵測"
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隨著科技進步各大企業積極推動工業自動化需求,串聯式機械手臂在許多產業應用扮演不可或缺的角色。機械手臂在工作環境運動過程中,無法完全避免障礙物的出現,故為了防止碰撞事件發生,目前採用制訂安全工作空間並…
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離散元素法(Discrete Element Method, DEM)是一種大地工程領域應用於岩石與砂土材料的微觀力學性質探討,以及山崩土石流模擬等問題的數值分析方法。DEM透過採用精細的時間步驟並…
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離散元素法(Discrete Element Method)是在大地工程領域應用很多的一種數值 分析方法,其將連續的時間分割為多個時間步驟,並計算個別時間步驟內元素的 物理行為。由於精準的離散元素法…
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碰撞問題是攸關機器人能否正確且安全運作的重要原因之一,在預模擬工作已經蔚為主流的現在,模擬器如何能夠精確的反應機器人在現實世界中碰撞的情況,以及能否提供完整的功能性,是值得研究的。 本研究…
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隨著工業機械臂的應用增加,力量控制越來越受到重視,而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control),順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…