檢索結果:共5筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="模糊控制器"
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現實生活中,機械手臂作動為給定座標以求出所需作動角度,進而求出所需力/力矩。理想作動情形為實際座標位置需與理想座標位置一致,但往往因為有許多外部干擾所造成的力/力矩(例如:摩擦力、馬達阻…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。 在無速度感測器 控制的相關研究中, 轉子電阻漂移多為溫度的改變、 低轉速的控制, 亦或是加入負載的 情況尤為嚴重, 也因此參數的估測尤其受…
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統,因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器;其控制目標為…
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本論文提出基於Windows CE.NET環境之感應馬達速度控制系統之研製,首先,根據間接磁通導向控制法,然後使用PI控制法則、滑動模式控制法則、模糊控制法則,重覆控制法則等控制法則,設計各種速度控…
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本文主旨是探討輪胎變形量自回授訊號中濾除後對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性之影響及輪胎變形量之估測,並比較FSMC及fuzzy兩種控制器的控制效能,為了探討主動式懸吊系統之實際應用考量,本研究採用了光…