檢索結果：共73筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="林紀穎"
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原子力顯微鏡系統主要採用高響應速度與高解析度的壓電致動器作為致動元件，常用於樣品表面之形貌輪廓掃描；此系統一般在固定幀率掃描下會產生周期性誤差，故有研究者提出以反覆控制器進行伺服設計來改良掃描成果。…
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現有常見的各種食品販賣機，能提供冷熱飲品、料理過的包裝食品或輸送後端廚房現場烹煮的餐點等商品，其共通點是提供料理成品，但僅有販賣或輸送功能，未具備對食材進行調味的能力。雞排是種廣受大眾喜愛的烘烤類熱…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂，在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載，以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心，機械手臂利用Denavit-Hartenberg（D-H…
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虛擬實境技術可使使用者藉由配戴頭戴式顯示器體驗虛擬環境中身歷其境的快感，但必需額外搭配定位裝置追蹤使用者的位置，具有一定的空間限制；再者，使用者因配戴顯示器無法看到外界實際情況容易受到傷害如撞到障礙…
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本研究的目為開發一基於串聯彈性致動器所設計的工業型鉚壓模組作為印刷電路板打件機的相關應用，其中串聯式彈性致動機構固定於滑塊上，並置於位移機構的線性滑軌作定向位移，藉由線性馬達驅動滑塊快速下降，使彈性…
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本研究以台灣建築外牆常見的窗簷、遮陽板或陽台欄杆等牆面凸起物為目標，設計可在這些凸塊抓握並進行壁面橫向移動的新型抓技機器人。我們根據體育競技選手在攀岩時的獨特運動方式設計機器人的運動模式並採用中樞模…
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鑽削加工是目前製造業中最常見到的金屬切削製程之一，在需要高精密度且 大量鑽孔需求的應用中(如印刷電路板製作以及飛機組裝加工過程)，若是使用人 力進行鑽孔作業很容易造成加工品質的不穩定，同時難以勝任大…
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本篇論文是藉由RGB-D相機進行在一般環境下的手部範圍截取，並利用此截取的手部影像來進行手勢辨識，但手勢辨識的項目不像其他學者一樣，都是局限於數字(0~9)手語上的辨識，而主要是在於辨識出台灣手語的…
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單一壓電致動器在未進行電極切割的模式下驅動時具有較佳的彎曲模態振動效率，而在彎曲模態以外的模態響應抑制效果有限。本研究以壓電電極切割方法使其有效激發/抑致其它較複雜的共振響應並進行懸臂樑主動抑振控制…