檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="碰撞偵測" and ckeyword.raw="系統識別"
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隨著工業機械臂的應用增加,力量控制越來越受到重視,而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control),順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…