檢索結果：共6筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="無人飛行載具" and ckeyword.raw="無人飛行載具"
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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近年來，無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升，尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中，而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題，嚴…
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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臺灣在橋梁逐年老舊的情況下，對於興建後的長期監測與例行性維護已為管理單位的年度執行重點。其中又以橋梁底版及下部構件檢測最為困難，實因橋梁位置常距離河床面遠，檢測員難在高空近距離人工目視檢測，易衍生勞…
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橋梁建構材料大多以鋼筋混凝土和鋼材為主，後者因台灣潮濕多雨的氣候，易於腐蝕及材料彈性疲乏，將縮短鋼構橋梁之使用年限，故需要定期巡檢及養護。而橋梁背部面板位置較難以接近，傳統橋梁檢測方法為專業檢測人員…
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無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)近幾年隨著科技的發展，因其 構造簡單、低成本、高機動性、垂直起落等特性，在各領域被廣泛地使用，所以 為了使無人機能穩健地完成任務…