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    1

    空拍機應用於道路交通事故處理
    • 資訊工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 丁奕豪 指導教授: 戴文凱
    • 交通事故頻繁!警察單位在道路交通事故處理的過程中,最重要的工作在記錄現場,包含現場攝影、現場繪圖、跡證採集等。因此,如何提升事故現場處理的品質與效率相當重要! 隨著無人機的普及化與技術成熟,本論…
    • 點閱:762下載:10

    2

    用於三維重建之自主微型飛行器的視覺追蹤控制
    • 資訊工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 莊孟穎 指導教授: 金台齡
    • 以無人機進行航空拍攝已成為現今攝影技術的革新,許多拍攝場景皆應用到無人機進行動態攝影,但無人機在操控上需要經由反覆的練習,方能熟悉控制以確保無人機飛行能準確到達理想位置及飛行時的穩定性,因此本文旨在…
    • 點閱:552下載:2

    3

    無人機之專利分析研究
    • 專利研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 陳建銘 指導教授: 蔡鴻文
    • 我國無人機產業正處於發展階段,不僅學研機構投入,企業界也紛紛投入資源研發,除研究成果外,也具全球化的商機。因為無人機產業越來越熱門,其相關專利的調查與研究是必須進行的課題,本研究目的即是針對無人機,…
    • 點閱:1697下載:26

    4

    波束可重置天線陣列設計與雷達反射截面積增強結構開發
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 蔡晉哲 指導教授: 廖文照
    • 本論文第一部分提出一款電控式波束可重置的雙頻槽孔天線陣列,可應用於LTE無線通訊的小細胞基地台。所提出之天線整體大小為350 (L) × 265 (W) × 40 (H) mm3,可達到LTE 17…
    • 點閱:418下載:3

    5

    基於深度學習之空中機器人降落區偵測
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 潘易婷 指導教授: 李敏凡
    • 尋求目標(安全著陸點)是空中機器人的關鍵問題。然而,常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制,感知混疊(例如,不同的位置/對象可能看起來相同),遮擋(例如,訪問之間的位置/對像外觀變化),季節/光照變…
    • 點閱:515下載:5

    6

    可變基線立體視覺演算法
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 郭嘉群 指導教授: 陳亮光
    • 本研究旨在開發一種新型的可變基線立體視覺定位系統,以改善傳統固定 基線立體視覺技術在複雜環境下的應用限制。傳統的立體視覺系統雖然在多個 領域已被廣泛應用,但其固定的攝像機基線在處理大範圍深度變化…
    • 點閱:151下載:0
    • 全文公開日期 2029/07/19 (校外網路)
    • 全文公開日期 2034/07/19 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    7

    以計畫行為理論探討無人機對藥物配送行為的影響因素
    • 高階科技研發碩士學位學程 /109/ 碩士
    • 研究生: 林思翰 指導教授: 曾盛恕 林舜天
    • 無人機近年來在國外快速發展,並被應用在各領域,無論是物流、農業、量測、監控以及航拍等,都可以看到無人機技術的蹤影。物流產業更是在近年來投入許多經費開發無人機配送的服務,結合5G、eID、大數據及AI…
    • 點閱:540下載:0
    • 全文公開日期 2031/06/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    無人機之地面車輛辨識:可解釋與分散式之自適應人工智慧
    • 自動化及控制研究所 /112/ 碩士
    • 研究生: 吳柏諺 指導教授: 李敏凡
    • 無人機在偵測地面車輛時,常因爲環境的不確定而影響到車輛辨識,如遮擋、照度變化、視點變化、季節變化及感知混疊等。然而傳統部署後的模型皆為靜態的離線模式,導致無法學習新數據來克服環境變化。此外,由於無人…
    • 點閱:165下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    9

    基於能源消耗預測之最佳化路徑規劃與自適應神經網路控制之無人機監控系統
    • 電子工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張丁良 指導教授: 魏榮宗
    • 無人機(Unmanned Aerial Vehicle)應用在監控系統中是近年來非常熱門的研究主題,因此如何在外在環境變動時對最佳能源效率路徑進行繪製,以及在路徑追蹤時進行能量消耗預測,仍是近些年的…
    • 點閱:548下載:3
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2029/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2029/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    10

    飛行靜電集塵器之發展與性能評估
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 蘇峻豪 指導教授: 溫琮毅
    • 暴露於微粒濃度高的環境對於人體健康的危害已經被證實。有研究指出,當空氣中懸浮微粒濃度增加時,人體因呼吸系統疾病的就醫率也會增加。因此,當突如其來會產生大量微粒汙染源的事件發生時(如火災),能及時且有…
    • 點閱:563下載:12