檢索結果：共9筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="微創手術" and ckeyword.raw="微創手術"
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微創手術只需要幾個小切口就能執行手術，它的優點包含傷口小、出血少和恢復快。然而，外科醫生只能透過內視鏡的畫面和手術器械進行手術，這會提高實行微創手術的複雜度以及困難性。因此，在實際開刀前醫生必須接受…
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虛擬實境的腹腔鏡手術模擬系統因其可以有系統地記錄訓練狀況、能不受時間限制的反覆練習、以及其可擴張性，有漸漸取代傳統使用手術訓練箱的趨勢。但缺少做為執行手術時，用以判斷關鍵資訊來源之一的觸覺一直都是其…
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微創手術(Minimal Invasive Surgery)乃全球外科手術發展的新主流，亦已被廣泛應用於多種外科手術中。對外科醫師來說，腹腔鏡手術已成為訓練的重要項目之一。然而目前以腹腔鏡手術模擬器…
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在醫療技術的日益進步下，心血管疾病的手術的時間得以大幅縮短，醫療風險也大幅降低。以心房中隔缺損為例，透過醫療器材設計的革命性創新，配合發展成熟的心導管醫療手術，可以讓病人在傳統的開心手術外有另一選擇…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…
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近年來，腹腔鏡手術越來越被廣泛使用，對患者來說，腹腔鏡手術具有傷口小、流血少、回復速度快等優點，但對醫師來說，腹腔鏡手術比傳統開腹手術更難執行，所以手術訓練就變得更加重要。目前的訓練方式以實體訓練箱…
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微創手術是近代醫療中相當熱門的領域，優點在於傷口小、復原快，能夠減低醫療資源的消耗，提升醫療機能。本論文針對其中的骨釘手術作更近一步的研究。手術中，目前骨釘尖端的定位是藉由刀具上安裝反光球，紅外線感…
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本研究設計一套二維微創手術觸覺鉗系統重現真實微創手術鉗在夾取物件時操作者所感受的力量。首先藉由荷重元量測微創手術鉗於夾持物件的反力，並進行運動學分析推算出夾爪相對於握把端的力量關係式，再由曲線擬合獲…
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相對於傳統開腹手術，微創手術具有傷口小、出血少、恢復期短等優點，但因為外科醫生需透過螢幕觀看內視鏡傳出來的畫面進行手術，所以醫生的手術技巧、穩定度、手眼協調能力就變的很重要。比起傳統手術，微創手術的…