檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="力量控制" and ckeyword.raw="機械手臂"
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拋光作業能使工件維持原本尺寸並降低工件本身表面粗糙度,是加工生產中重要的一步。但目前的人工拋光作業需要大量的人力及時間成本,而且執行拋光作業的環境會危害人體健康,故本研究開發出一套以機械手臂代替人工…
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工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作,像是取放、搬運等等,這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現,然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時,例如:研磨、拋光、去毛邊等…,就得考慮機械手臂終端的受力…
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本研究主要目的在於利用機械手臂在進行拋光作業時加入力量控制之研究。研究內容分為兩部分,第一部分為先利用CAD/CAM軟體設計欲拋光工件並模擬刀具切削路徑而得到刀具路徑點資料(CL DATA),進而利…