檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="特徵匹配"
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現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位,再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置,以利機械手臂將零件夾至檢測區域,但此方式需針對不同零件來進行調整且…
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近年來,室內機器人的運用越趨廣泛,然而機器人首先必須克服自主定位的問題,而利用相機作為感測器是不錯的出路,可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM)。而在機器人作動時,可能會因為某些因素,造成機器…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法,他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統,藉由裝置於自主移動機…
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本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊,使機器人得以在環境中…