檢索結果：共6筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="機器人"
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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本研究是在研發一種可應用於機器人上之撓性機構，其主要目的是為了能保護機器人本體以及接觸的人們。此機構以扭力限制為基礎，藉由機械設計來達到撓性之目標，當外力使機構承受一定扭力值後，機構將呈現撓性狀態，…
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本論文提出了應用於觸碰式螢幕上的一套電子棋類遊戲程式介面與電子琴軟體，棋類程式介面整合了五子棋、圍棋、象棋、並加以應用在智慧型機器人DOC-3上。棋類遊戲程式除了可供使用者選擇與智慧型機器人對下之外…
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本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統，介由雙攝影機擷取影像，靠影像處理的技術算出目標物的影像質心，再根據雙眼視覺原理，計算目標物在立體空間中的三維座標，最後利用曲線方程Lagrange in…
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工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…
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製造製程自動化通過提供高精度和效率，徹底改變了包括鞋類行業在內的許多行業。本論文開發一套了專為鞋類噴膠製程客製的自動化直線機器人系統。該機器人系統配備噴膠機構，在使用電腦視覺技術產生噴膠軌跡下，將膠…