簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="劉孟昆" and ckeyword.raw="故障檢測"


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    基於無感測器之 模型式Delta機械手臂故障偵測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 王謙 指導教授: 劉孟昆 藍振洋
    • 本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法,在不加裝額外感測器的前提下,僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊,再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障,並…
    • 點閱:262下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    主動式的機械手臂異常檢測之初探
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 洪紹閔 指導教授: 劉孟昆
    • 有別於其他的研究方法以量測訊號分析的方式,本論文嘗試以主動輸入訊號的方式,藉由觀察機械手臂末端點位置輸出,判斷系統是否有異常。本論文使用平面三連桿手臂為例,分別對三個關節設計不同的軌跡,三個關節同時…
    • 點閱:313下載:8
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