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研究生: 簡才揮
Tsai-Hui Chien
論文名稱: 針對機器人設計文件進行概念式標記的新研究-機器人創思競賽技術文件案例
A Novel Approach for Concepts Tagging Scheme on Creative Robot Design Documents -National College Robot Contest Technical Documents Case
指導教授: 詹朝基
Chao-Chi Chan
口試委員: 楊朝龍
Chao-Lung Yang
石伊蓓
Yi-Pei Shih
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工程學院 - 機械工程系
Department of Mechanical Engineering
論文出版年: 2011
畢業學年度: 99
語文別: 中文
論文頁數: 110
中文關鍵詞: 問卷法質性分析本體論陰陽五行模型特徵標記九型人格
外文關鍵詞: Questionnaires, Qualitative analysis, Feature tagged, Ontology, Yin-yang & 5E Model, Enneagram
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  • 在電腦設備日益普及的現代,人們經常運用網路來進行知識的搜尋(如YAHOO、GOOGLE等..)。業者透過雲端的知識庫管理,讓使用者獲得相關訊息並下載。雲端資料庫的內容需涵蓋各行各業、天文地理及人文科學等,但事實上還有許多要深入探討的技術,例如關鍵字的完整性、資料庫的管理等。
    全方位功能兼備的機器人是未來的創造趨勢,機器人設計若能善加運用既有知識,相信是一個快速成功的路徑。有鑑於此,本研究以人為出發點的來觀察機器人設計資料,運用人類個性中的各種性格特徵概念,轉化於機器人虛擬性格的創意啟發。
    本研究運用概念式特徵標記體系來建置知識庫的搜尋方法,挑選校園競賽的「全國大專院校創思設計與製作競賽」作為研究對象,將針對機器人的特性及本體論的概念作實際案例研討,在過程中運用不同的理論基礎及思想(本體論、陰陽五行模型、質性分析、問卷法、九型人格)進行競賽文章的篩選,過程包含分析、拆解、問卷、整合、歸類等步驟,最後進行適當的調整。讓參賽者可得到不同的知識,或經由另類思考讓競賽企劃者創造出更富創意的比賽。


    As the popularity of computer increases, people are used to search information via internet(ex. YAHOO, GOOGLE, etc...). Subsequently, by using the knowledge base management through the cloud database, business allows users to access and download relevant information. The contents of the cloud database need to cover various perspectives. However, there are still many techniques are required to explore in depth, such as keywords integrity and database management.
    Full function robot is the futuretrend. A quick success of robots design can be achieved with existing knowledgeand experience. Therefore, the research is, based on human behaviors, focusing on observing robot design data and, making use of all kinds of characteristics of human personalities to inspire the originality of the marks on robots’ virtual personalities.
    This study will use the conceptual feature tagged to build a knowledge search methodology. We selected the inter-school campus competition, "National college robot contest", as the research object of and performed the case study focusing on attributes of robot and Ontology. Article selections are based on different theories and ideologies (Ontology, yin-yang & 5E model, Qualitative analysis, Questionnaires, Enneagram). The process includes analysis, dismantlement, questionnaires, integration, classification….etc... With the results of this study, participants are able to get different knowledge and make a more creative competition through ideas outside of the frame.

    摘要I AbstractII 致謝III 目 錄IV 圖 目 錄VIII 表 目 錄XI 第一章緒論1 1.1 研究背景與動機1 1.2 研究主題與目的2 1.3 研究範圍2 1.4 論文架構3 第二章相關技術與文獻探討5 2.1 知識領域5 2.1.1 知識本體論的發展7 2.1.2 本體論相關案例簡述8 2.1.2.1 機器人本體概念的搜尋機制探討8 2.1.2.2 競賽機器人本體論10 2.2 質性分析方法與紮根理論的應用原則14 2.2.1 紮根理論的方法14 2.2.2 相關案例簡述15 2.2.2.1 紮根理論案例實作15 2.3 機器人的虛擬性格20 2.3.1 九型人格理論21 2.3.2 問卷法則26 2.3.2.1 問題的種類、結構和設計原則27 2.4 陰陽五行的學說與應用28 第三章建置機器人概念式標記的課題30 3.1 機器人的虛擬性格定義31 3.1.1 機能概念31 3.1.2 虛擬性格31 3.1.3 人格特質31 3.1.4 體系的定義32 3.1.5 案例說明32 3.2 背景環境及問題探討34 3.2.1 背景環境35 3.2.2 問題探討35 3.2.3 先前研究成果回顧37 3.2.4 機器人本體論的發展38 3.3 研究目的與效益40 3.4 研究架構41 3.5 5x2 核心模型的概念44 3.6 問卷的目的與設計概念46 3.7 九型人格化的機器人虛擬性格46 3.8 小結49 第四章5x2核心模型50 4.1 5x2核心思想的建置51 4.1.1 案例簡述51 4.1.2 技術文件現狀52 4.1.3 分析概念53 4.1.4 現有技術文章機能需求53 4.1.5 技術文章匯聚五核心的構想54 4.1.6 紮根理論的導入57 4.1.7 5x2核心模型的質性分析58 4.2 5x2模型與DNA的轉化61 4.3 五大核心模型與機能主題的對應62 4.4 小結63 第五章問卷導入與案例實作64 5.1 問卷系統的建置64 5.1.1 問卷的設計65 5.2 問卷的實施67 5.2.1 問題的數量68 5.2.2 配分的權衡68 5.3 九型人格的配對69 5.4 人機介面實作70 5.5 問卷實施結果74 5.6 結論與潛在問題與補正78 5.6.1 技術文件盲點78 5.7 小結79 第六章延伸應用的案例說明80 6.1 DNA的10選六的應用80 6.2 知識庫的建置應用82 6.3 小結84 第七章研究貢獻與未來展望85 7.1 結論85 7.2 未來展望86 7.2.1 延伸領域的適用性86 7.2.2 人性化機器人資料的搜尋與擷取86 7.2.3 知識領域的擴充86 7.2.4 人機介面的建置86 參考文獻87 附錄A 創思競賽R11與R12之簡介89 附錄B 問卷內容與配分設定說明91 附錄C 創思競賽技術文章94

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