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研究生: 鄒景德
Ching-te Tsou
論文名稱: 機器人本體概念的搜尋機制探討
A Study of Search Mechanisms Based on Robot Ontology
指導教授: 詹朝基
Chao-Chi Chan
口試委員: 蔡高岳
Kao-Yueh Tsai
歐陽超
Ou-Yang Chao
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工程學院 - 機械工程系
Department of Mechanical Engineering
論文出版年: 2005
畢業學年度: 93
語文別: 中文
論文頁數: 97
中文關鍵詞: 註記知識資料庫搜尋引擎知識管理
外文關鍵詞: Lotus Notes, Database, Robot, Search Engine, Ontology
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  •   在科技日新月異的時代,知識管理已成為公司內部重要的課題。對於特定知識領域,在研發設計工作上,研發人員常須耗費許多時間閱讀大量專業文件。若事先有領域內的相關專家先對特定知識文件作妥善的分類或是作註記與價值評鑑,研發人員在對資料搜尋時,將更能確實掌握各種特定領域知識的完整,以增進研發工作的時效。

      本論文研究主要針對全國大專院校創思設計與競賽結果的論文資料為素材,利用事先規劃完成的機器人本體概念為分類依據,將素材文件予以適當的分類,透過文件式資料庫(以Lotus Note為例)上的人機介面,設計出機器人知識庫管理系統雛型,其目的是希望對既有的機器人知識能有效的分類管理,以及利用Domino的搜尋引擎,建立一個讓研發人員能夠快速瀏覽以及方便查詢的知識管理系統,以供研發人員存取運用。


     The knowledge management has become the important topic in company. Regarding the specific domain knowledge, R&D engineers often have to spend a lot of time reading massive specialized documents. If some domain experts make the right classification to the specific knowledge document and record annotations with the core value before, the R&D engineers search the domain knowledge will be able truly to grasp each kind of specific domain knowledge integrity, and will promote the R&D work effectively.

     The thesis mainly aims at the paper material that is from the robot competition result. We use the robot ontology concept that we plan before as classified basis, and gives the source paper material document the suitable classification. Through the GUI interfacing with document-based Domino database, our study built up a prototype of the robot knowledge website to demonstrate the search mechanisms. With the advantages of the Domino search engine, our prototype would let R&D engineers fast browse the website and get the ideas of design concepts based on our ontology-based classification scheme.

    摘要 Abstract 誌謝 目錄 圖目錄 表目錄 第一章 緒論 1.1 研究背景與動機 1.2 研究目的 1.3 研究範圍 1.4 論文架構 第二章 相關技術與文獻探討 2.1 知識管理的相關文獻 2.1.1資料、資訊與知識 2.1.2知識的分類 2.1.3知識的管理 2.1.4知識管理系統的功能 2.2 機器人概述 2.3 本體論介紹 2.4 儲存機器人文件的資料庫 2.5 資訊檢索系統架構 2.6 搜尋引擎概述 第三章 搜尋服務的前置處理 3.1 背景介紹:全國大專院校創思設計與製作競賽 3.2 前提假設 3.3 機器人本體概念的分類 3.4 比賽規則與機器人本體概念比對 3.5 原始文件的處理及呈現 3.6 搜尋案例探討 3.6.1案例1-2003年競賽設計文件搜尋 3.6.2案例2-2004年競賽設計文件搜尋 第四章 搜尋機制的人機介面設計 4.1 前提 4.2 機器人知識系統使用者需求分析 4.3 系統架構概述 4.4 UML簡介 4.5 系統總架構的塑模分析 第五章 系統實作與展示 5.1 網站建置 5.2 機器人文件分類導覽 5.3 網站搜尋 5.4 案例解說-2003年競賽機器人文件搜尋 5.5 比較與討論 第六章 結論與未來發展方向 6.1 結論 6.2 未來發展方向 參考文獻 附錄A Domino伺服器搜尋命令與參數 附錄B 第七屆與第八屆競賽規則 附錄C 原始文件素材 作者簡介

    英文部分:
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    中文部分:
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    [11] Rose Kelleher, Thomas A. Jones著, 葉昌倫、陳仁和譯, “DOMINO 5進階WEB程式設計” ,美商麥格羅.希爾國際股份有限公司(台灣),2001年4月.
    [12]賴耿陽, “智慧型機器人導論”,復漢出版社,2000年4月.
    [13]中野榮二,佐藤茂信著,賴耿陽譯, “機器人製作工學”,復漢出版社,2000年4月
    [14]楊秉蒼, “探索知識管理”,詹氏書局,2004年9月.
    [15]張裕益譯, “UML使用手冊” ,博碩文化股份有限公司,2001年12月.
    [16]Craing Larman著,梁賓先、蔡慶鴻、陳英信譯, “活用UML與樣式” ,維科出版社,1999年7月.
    [17]張吉成,周談輝, “知識管理與創新”,全華圖書,2004年5月.
    [18]碩網資訊, “知識管理實務”,科技圖書,2003年7月.
    [19]陳志昇, “手機機構設計本體論模型的研究” ,國立台灣科技大學機械工程系碩士學位論文,民93年10月.
    [20]洪佐樺, “機械產品專利知識註記系統的雛形試作-以手機機構為例” ,國立台灣科技大學機械工程系碩士學位論文,民93年7月.
    網站部分:
    [21] http://www.lotus.com/ldd
    [22] http://www.lotus.com/
    [23] http://www.ibm.com/tw/
    [24] http://www.commerce.com.tw/service/topten.php

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