檢索結果：共451筆資料 檢索策略： "Robot".ekeyword (精準)
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由日本知名節目「極限體能王」中所獲得之靈感，本研究將設計製作一創新仿生式機器人，重現節目中之動作，期望未來可應用於壁面移動型機器人中，以增加此類機器人的機動性。於該關卡中選手在闖盪該關卡時，因無法用…
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本論文目標為設計一部仿真人臉部表情動作之智慧型機器頭顱，配合樂譜辨識與語音合成的功能，使機器頭顱能展現出看譜唱歌的功能，也能使用CCD捕捉人臉影像並複製表情動作。首先先參考人類臉部的運動與肌肉組織，…
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本研究之目的是設計一部適合用於一般大型公共場所，如機場環境狀況的清潔機器人。本研究中參考現有掃地機與洗地機的功能進行設計，並且參考現有的餐車機器人作為機電系統基礎。在硬體的設計部分，利用Solidw…
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本研究之目標係設計和製作三部可以跟人類進行多種互動功能之桌上型多功能伴侶機器人之機構。此智慧型機器人具備雙手臂，ㄧ個攝影機還有兩組驅動的輪子，且透過專用遊戲平台的加入，使機器人可以跟人類進行多種棋類…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時，也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作，最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…
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人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作，其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同，因此相同人體動作於相異…
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在中國的餐飲文化中，飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的，其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲，可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗，以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇，本文提出發展一部具…
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大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度，因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢，因此本研究的目的在於模仿熊…
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本論文所提出的拍照機器人與其他拍照機器人不同處有四點：第一點是人臉偵測使用人臉地標點定位，可偵測大角度人臉並可大幅降低錯誤偵測率；第二點為利用人臉地標點訓練的迴歸模型即時顯示人臉角度，強化視覺功能；…