本研究旨在開發一套自動化光學檢測系統，度量油路控制閥之外
型幾何特徵。完成的設備包含兩組不同之影像擷取模組，分別由自行
撰寫之圖控介面操控機構之運動與定位。前者使用互補式金屬-氧化
層半導體攝影鏡頭配合高倍率平行光鏡頭取得待測物的局部影像
後，透過特徵的偏移量可以推算上、下外孔到端面的距離與閥體外
徑。至於後者則是在利用工業用內視鏡組取像後，運用影像強化、邊
緣偵測等影像處理方法來檢測內孔加工量。並使用雷射都卜勒位移量
測系統對運動平台之定位誤差進行量測。
透過本系統可以在十分鐘之內有效的完成控制閥外型幾何特徵
之檢測，大幅度減少原始量測方式所花費時間。此外，由控制閥圓周
的輪廓資料推算檢驗轉台的偏心量與閥體外徑之真圓度。並且設計簡
易之操作介面，可以在短時間完成整個量測流程。

The thesis is to develop an automatic optical inspection system
which measures several geometry dimensions of a manifold control valve.
The system includes two different image acquisition modules, separately.
The interface of the system was with the LabView software which
controls the motion and acquisition of the system. An image device was
composed of both the complementary metal oxide semiconductor
cameras (CMOS) and a high rate parallel lens which can take the specific
inner images of the sample. With the data of the characteristic deviation,
we can calculate the offset capacity to measure the distance between two
end points of the inner circle of the oil hole. Another method has been
developed to use the rigid bore scope to take images. With the following
image enhancement, edge detection and other image processing methods,
the oil hole processing capacity could be detected. Meanwhile, we have
applied a Laser Doppler Displacement Meter to calibrate the position
errors of the motion on the table which guarantee the accuracy of the
analysis data.
The system can finish all the required measurements on the
geometry dimensions of the control valve within ten minutes. In addition,
the system can substantially reduce the measuring time in contrast to the
conventional method. Moreover, the circumference data of the control
valve can calculate the eccentric quantity of the rotation table and the
roundness of the control valve. The system designs a simple operate
interface which can complete the measuring procedure in a short time.

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