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| 研究生： |
蔡慶齡 Qing-Ling Cai |
|---|---|
| 論文名稱： |
垂直負載電液伺服系統之加速度自調式適應控制 Self-tuning Adaptive Control of an Electro-hydraulic Acceleration Servosystem with a Vertical Load |
| 指導教授： |
李春伯
Chun-Bo Lee |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工程學院 - 機械工程系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 81 |
| 中文關鍵詞： | 垂直負載電液伺服 、自調式適應控制 、非線性特性 、閥控液壓缸係統 、適應控制法則 、油溫 、傳統控制器 |
| 相關次數： | 點閱：140 下載：0 |
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由於液壓缸伺服系的非線性特性，參數變動及垂直負載的作用，使得垂直負載的電液
伺服閥控液缸系統的加速度運動難以控制。
本文旨在應用自調式適應控制理論設計－微電腦控制器，用以控制電液伺服閥液壓缸
系統的垂直加速度運動。除以模擬及實驗來證明所提出之適應控制法則有效外，同時
比較采用傳統控制器與采用 適應控制器之系統，在各種環境變化下（如油溫、供油
壓力及垂直負載等參數變化）性能之優劣。
none
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