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| 研究生： |
郭長裕 Chang-Yu Guo |
|---|---|
| 論文名稱： |
自調式適應控制應用於氣壓伺服系統 Self-tuning Adaptive Control Applied in Pneumatic Servo System |
| 指導教授： |
王英才
Ying-Tsai Wang |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工程學院 - 機械工程系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 83 |
| 中文關鍵詞： | 自調式適應控制 、气壓伺服係統 、非線性 、波寬調變 、二階估測器 、壓力回授 |
| 相關次數： | 點閱：123 下載：0 |
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氣壓系統因氣體之可壓縮性，而且具有高度非盄性，不容易達到精密定位的要求，本
文主旨在於利用自調式適應控制理論配合伺服閥或波寬調變所驅動之開關閥進行位置
控制。
自調式適應控制器因電腦運算速度限制取樣頻率，因此文中使用二階估測器替代原來
的三階系統，經由實驗證明精度及強韌性方面均優於傳統的PID 控制器，而開關閥因
電磁閥的時間延遲而降低系統頻寬，利用波寬調變的原理，可以在低頻的情錶下做精
密的定位控制，而有伺服閥的效果。文中并探討壓力回授對系統的影響，并證明加壓
力回授可以增加阻尼而改善系統暫態特性，但容易增加穩態誤差，在伺服閥閥與開關
閥的比較上，以40mm追趿為例，伺服閥之精度為約0.06mm較開關閥0.01mm為佳，反應
時間亦較快。
none
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