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| 研究生： |
陳泰安 Tai-En Chen |
|---|---|
| 論文名稱： |
垂直負載電液伺服系統之加速度模式參考適應控制 Model Reference Adaptive Control of an Electro-hydraulic Acceleration Servosystem with a Vertical Load |
| 指導教授： |
李春伯
Chun-Bo Lee |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工程學院 - 機械工程系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 88 |
| 中文關鍵詞： | 垂直負載電液伺服 、加速度模式 、適應控制 、振動試驗機 、參數估測器 、波形扭曲率 、供油壓力 |
| 相關次數： | 點閱：193 下載：0 |
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振動試驗機的主要功能在於將輸入的加速度記號波形重現，因為振動波的真實物理量
為加速度，通常都是以加速度波形紀錄。
本文旨在探討電液伺服閥控液壓缸系統應用於振動試驗機的垂直加速度控制；電液伺
服閥控液壓缸系統具有非線性及時變特性，因此其加速度波形輸出難以控制。本文應
用MIT 法則作為即時參數估測器的基本架構，以設計一簡單的適應性模式參考微電腦
控制器，用以控制此電液伺服系統的垂直加速度。
1.實驗結果顯示，在輸入記號大小為4m/s ，頻率為10Hz的三角波記號時，采用無適
應機構控制器之系統，其輸出波形扭曲率d=28.35%；而在同條件下，采用適應控制器
之系統，其輸出波形扭曲率d=10.35%, 符合JIS 規定之規定(d ≒ 25%)。
2.在供油壓力、油溫及垂直負載改變的環境中，采用適應控制器之系統比采用無適應
機構控制器之系統更能有效地保持系統性能。
3.采用無適應機構控制器之加速度系統的頻寬約15Hz，而采用適應控制器之系統的頻
寬約30Hz。
none
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