檢索結果：共46筆資料 檢索策略： "stereo vision".ekeyword (精準)
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本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統，使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數，可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
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本文利用UART通訊介面將立體視覺處理核心及伺服控制核心整合，實現雙臂機器人的視覺伺服架構。立體視覺核心為TMS320C6416T DSK發展板，透過CMOS影像感測器搭配影像擷取子系統擷取影像，經…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統，達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊，再由嵌入式工業電…
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不同於目前的自動骰點辨識系統，僅適用於製造商設計之密閉環境下的骰子機遊戲機台，本研究是第一個針對開放環境下的骰子遊戲桌台而設計的骰點辨識系統。本系統可應用於一般的博奕場所，一般博奕場所內所使用的骰盅…
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在過去的研究中，使用機器人進行繪圖行為的研究已發展許久，但大多是固定機器人底座與畫布位置的研究方式。若當下繪圖的位置超出機械手臂的工作空間或者畫布被移動過後，都將無法繼續進行繪圖，且大多數繪圖位置都…
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近年來，街景資訊在人們的生活中一直扮演著重要的角色。伴隨著Google街景服務的普及應用與自駕車對街景環境的偵測與辨識的相關技術發展，三維街景資訊已成現代生活中不可或缺的一環。目前，單一攝影機的立體…
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立體視覺被廣泛的應用在移動式機器人、3D物體重建以及手勢辨識等，而立體視覺的基礎就是物體的深度，因此需要利用影像配對演算法來得到物體的距離，影像配對演算法，是利用兩張立體影像找尋每一點的對應點，將這…
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本篇論文簡介一個雲端資料庫影像定位系統的雛形，再細項說明裝置端搭載立體相機擁有深度量測能力並已從雲端資料庫取得相似影像後如何利用影像中的共同特徵進行極線幾何運算，得到兩相機拍攝位置的連線在相平面上的…
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本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組，建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為，首先藉由兩張成對的影像，經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
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本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統，介由雙攝影機擷取影像，靠影像處理的技術算出目標物的影像質心，再根據雙眼視覺原理，計算目標物在立體空間中的三維座標，最後利用曲線方程Lagrange in…