檢索結果：共55筆資料 檢索策略： "fuzzy controller".ekeyword (精準)
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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人，以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器，利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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使用交流電源供應器時，當內部的變流器遇上整流性的負載，會因為瞬間抽取過大的電流，使濾波器儲存的能量不足，因而導致電壓波形畸變，使得總諧波失真值提高，影響電源供應品質。 在變流器的控制上，若要做到對負…
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本文為德州儀器之DSP TMS320C6711 IDK影像處理系統結合PC-based伺服控制系統所發展出的一套影像伺服控制系統。DSP影像處理系統是將測影像經由CCD camera擷取，透過DSP…
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隨著時代的進步，網際網路愈來愈普及化與其多媒體技術日益成熟，隨之而來的軟硬體快速發展將既有的軟硬體架構技術大大提昇，我們正有這個非常好的機會來改善既有的控制系統之人機互動界面，使得遠端監控系統有更廣…
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摘 要 本論文主要是以Visual Basic作為軟體開發工具，利用PCI-1710介面控制卡，並以模糊滑動控制器應用於複合式氣壓平台運動系統的控制。此平台之機構是由傳統氣壓缸與氣壓馬達結合成一…
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近年來能源短缺及環保意識抬頭，太陽能電池的應用越來越廣泛，如何讓太陽能電池發揮最大的使用效能，即為目前太陽能相關技術最重要的課題。影響太陽能電池的效能重要之因素分別為太陽能電池的半導體製程技術與最大…
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本研究期在建立一套CMOS影像感測模組快速且精確之自動對焦技術，因為自動對焦系統之動態數學模式不易推導，故本研究在學理上首先提出以智慧型控制理論中之模糊控制器以及模糊滑動控制器來做為自動對焦系統之控…
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本研究使用PC-BASED於控制架構，實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年，各種演算法應用相繼提出，然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…
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本文係探討應用運動感測器來偵測車輛載具之側滑現象以及限 定角速度控制行駛之實作。由於慣性感測器具有安裝容易之優點，不 需特別固裝於車輛載具上，可節省裝卸之時間，因此便採用加速儀、 陀螺儀作車輛載具的…