檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Stiffness analysis".ekeyword (精準)
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構，其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度，此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
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本研究之主要目的是將電動摩托車之前叉結構進行輕量化設計，並分析輕量化結構之力學行為。首先，將電動摩托車前叉結構之基本剛性強度及疲勞耐久性能數據統整後，針對前叉結構應力較弱之部件進行補強。待補強完成後…
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工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…
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由於國內交通運輸量隨著經濟發展日益漸增，鋪面道路的使用頻率隨之提高，其中瀝青混凝土係為鋪面材料使用之大宗，重要性不辯自明，但瀝青混凝土在生產過程中因為容易產生大量二氧化碳等溫室氣體，所以不利於環境之…