檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Parameter Identification".ekeyword (精準)
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本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
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隨著橋梁跨徑不斷的增加，工程師必須審慎評估橋梁在風力作用下之安全性及服務性。對於風力作用下所引起的橋梁主梁抖振反應，通常採用全橋風洞試驗或斷面模型風洞試驗配合數值分析進行評估。當以數值分析進行評估時…
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本研究旨在使用機器手臂輔助拋光圓柱形工件。本文首先介紹機器手臂數學模型並推導正反向動學。由於組立完成之機器手臂包含製造與組裝誤差，實驗中嘗試以參數識別方法校準手臂幾何參數。研究過程中，先經由電腦模擬…
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正確評估系統事故發生期間最大頻率變動及各機組扛載能力，是確保電力系統穩定度規劃的重要關鍵。為使模擬結果更趨於實際響應，應先評估模擬資料的正確性。有時發電機及調速機相關模型參數須更新與確認，以利更正確…
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本論文評估通霄電廠靜態勵磁式發電機是否有足夠動態性能以承受電壓閃爍干擾，並探討調整勵磁系統參數以改善勵磁模式及機電模式特性。通霄電廠附近交流電弧爐煉鋼廠引起快速變動的無效電力，發電機曾經因而發生跳機…
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因工業4.0的興起，促使自動化產線與無人工廠蓬勃的發展。而這些自動化工廠常常需要自主式(Autonomous)的無人搬運車(Automatic guided vehicle)來輔助，以維持產線運作。…
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隨著日益增長的能源需求，太陽能發電技術逐漸受到重視。對太陽能發電系統而言，操作於最大功率點是系統最理想的工作模式，而一個準確的太陽能電池模型對於開發太陽能電池最大功率追蹤技術則是不可或缺的。為了達到…
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氣壓肌肉為一種高安全性之致動器，其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全。另外由於現今少子化的關係，使得老年人口比例逐年增高，青壯年平均負擔照顧老年人之比例也因而提高，因此期望可以將氣壓肌肉應用於義肢…
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由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長，使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重，青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高，因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
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在現今的電力系統中，電壓源轉換器(VSC)已被廣泛的應用於電力的轉換，因此如何讓VSC可靠的運轉便成為非常重要的議題。而在VSC的故障診斷以及預防性的維護中，參數預測(PE)就是一個相當有用的工具。…