檢索結果：共59筆資料 檢索策略： "PID".ekeyword (精準)
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本研究為設計一量測連接器夾持正向力的壓阻感測器的電路。由於壓阻的電阻變化量會與力量成正比，所以可使用壓阻來量測力量。當壓阻受力變形時，會引起惠斯登電橋的不平衡而產生電壓差，將此電壓差做處理、轉換成對…
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在現今的控制系統上，由於高速的數位控制器常常是高價而且複雜性高，低速的單晶片卻無法滿足控制的需求，因此本文主旨為提出一個由可程式邏輯閘陣列FPGA(Field Programmable Gate A…
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本論文使用PID法則對音圈馬達作伺服控制，以達到快速收斂與精密定位的目的。其中以LM1875 晶片來製作驅動放大電路，並以HCTL2032 晶片製作編碼器所需的解碼電路，以回饋位置訊號，再加以整合後…
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…
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本論文主要討論雙旋轉翼直升機模型系統的數學模型和LQR控制方法。雙旋轉翼MIMO直升機系統的數學模型係利用Lagrange動態方程式來推導，並分析系統旋轉翼的推力變化曲線。基於系統之線性化模式，設計…
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如今隨著科技的發展，產品不斷朝輕、短、小發展，對於定位控制的精準度也日益嚴格，工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進，並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
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本論文針對PID控制器於非線性控制上的運用，進行增益排程的研究。由於如PID這般的線性控制器，僅能保證非線性系統於某操作區間上的穩定性，一旦系統離開此操作區間，即有控制性能劣化之虞。故本文根據增益排…
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本論文以自我調整PID控制器的增益參數方法為主要架構，並將自調式PID控制器以調整方法產生的修正增益參數特性，區分成區域性調整和全域性調整兩種型式，作為本論文的兩個主要主題。第一個主題，透過模擬探討…
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每天起床後就像和時間賽跑，倘若此時，能利用每天早晨必要的梳洗時間得到清楚且簡單的個人資訊，相信能加深對事物的印象並提高工作效率。本研究，提供使用者於智慧浴室的鏡子上，設置具說服性科技之個人資訊儀表板…