檢索結果：共32筆資料 檢索策略： "PID controller".ekeyword (精準)
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如今隨著科技的發展，產品不斷朝輕、短、小發展，對於定位控制的精準度也日益嚴格，工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進，並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
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本論文針對PID控制器於非線性控制上的運用，進行增益排程的研究。由於如PID這般的線性控制器，僅能保證非線性系統於某操作區間上的穩定性，一旦系統離開此操作區間，即有控制性能劣化之虞。故本文根據增益排…
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本論文開始於計畫設計染整業的染色控制器專案。當時與染整公司洽談合作開發案，因染整公司方因素終止其合作開發案。但染色控制器與窯爐溫控器架構部分相同，故轉而進行窯爐溫控器的研製。窯爐是窯業設備中最貴重的…
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人，在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定，並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
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比例積分微分(PID)控 制器發展已久，具有構造簡單及穩定控制之特性，因此被廣泛利用在各工業領域上。 而 PID控制器的控制參數對系統性能表現有很大的影響， 已有許多 文獻 提出各 種 簡單…
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本研究目的為實現永磁同步馬達速度控制器，使用場效可規劃邏輯陣列硬體電路。第一種控制方式為六步方波調變法，此控制方式包括速度的估測、責任週期調整器、比例微分積分控制器、六步方波導通順序等。第二種控制方…
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通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…
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在聚酯(Polyester，PET)膜的捲取過程，一般是藉由羅拉或滾輪做為傳輸與控制的設備，在業界又稱為Roll-to-Roll設備。捲取過程中，理想的動態行為應僅有縱向方向的動態，但實際上因為羅拉…
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…