檢索結果：共28筆資料 檢索策略： "Obstacle avoidance".ekeyword (精準)
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本文展示了基於運動表示的輕量視覺框架，用於 UAV 動態障礙物檢測與避障決策生成。框架主要由兩個核心組件構成，首先，我們提出基於 Element-Wise Subtraction 的輕量運動估計網路…
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題，提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究；其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾，如環境照明以及陰…
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本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要分成三個部分：一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方之道路，輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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目前伺服器中的佈線設計需透過使用者於3D設計軟體建立大量的參考特徵以及反覆調整特徵參數進行模擬，接著利用完成的傳輸線CAD模型判斷設計上的合理性，確保傳輸線能順利通過伺服器內的空間狹窄處。為了提升佈…
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統，使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下，跟蹤特定目標物，並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤；先使用人體偵測系統，檢測出畫面中所有的人體訊息。接著，藉由檢測每一…
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本論文基於影像定位與自主控制技術，研發一動態路徑規劃與即時避障系統，分為：「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…
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無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統，其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走；因此穩定性高，但路徑彈性上受到限制為…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…