檢索結果：共127筆資料 檢索策略： "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準)
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本論文結合理論解析、有限元素模擬與實驗量測，探討陶瓷壓電雙晶片於不同邊界下的面外振動特性。理論解析首先利用線性壓電理論與力與力矩平衡條件式，將壓電三維力電耦合模型等效為通用矩形平板參數，接著分別利用…
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靜脈抽血是一種利用現代醫學器具進行的侵入性醫學操作，其原理即係利用注射針頭刺入靜脈，接著在抽拉注射針筒至使其產生真空讓血液流至針筒中，完成採血。然而，抽血過程中的刺入靜脈與抽拉針筒的抽血步驟，可能因…
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本論文與業界合作探討開發無刷直流馬達之電動鑽頭機的驅動控制系統。在文中，首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性，接著提出六步方波驅動方法和脈衝寬度調變信號產生方式，以及霍爾感測元件與無感測元件換相模…
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本論文首先解說基本直流馬達與直流無刷馬達理論及操作模式：藉著利用圖說解釋直流無刷馬達六步方波驅動，和驅動馬達之脈衝寬度調變 (PWM , Pulse Width Modulation) 控制方法，其…
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壓力與疲勞是人的一種生心理現象，壓力太大或太過勞累都易使身體出現異樣。本論文提出使用腦波訊號(Electroencephalography, EEG)、心率變異性(Heart Rate Variab…
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本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人，在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施，這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物，為此我們提出以攀…
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本文旨在針對手術機器人的力回饋響應進行遠端操控實驗探討。本研究自行設計一個一維自由度之雙邊手術鉗系統，採用擾動估測器與反力估測器控制演算法，使操作者操作雙邊手術鉗系統時，可以自動估測出此系統所受到的…
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光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)是一種起源於1960年代的光學遙測技術，自輔助駕駛系統等應用(Advanced Driver Assistance S…
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隨著精密加工領域的行業日漸普及，在銑削工件時也需要注意刀具的磨耗狀態。而許多公司較不願意購買昂貴的高精密檢測儀器去檢測刀具的使用狀況，往往都是憑著經驗去推估當下的刀具還能使用多久。而用估計的方式是不…
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熱固型碳纖維強化聚酯於被切削過程中，因刀具磨耗所造成之刀具前間隙面(flank face)磨損(VB=300 μm)與刀尖半徑逐漸圓角化(edge rounding)，剪切機制(shear crit…