檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Human-robot interaction".ekeyword (精準)
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在醫療體系人員不足的情況下，逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫療人員的負擔，因此本文將利用工業型機械手臂作為輔具，進行對病人的人機協同式搬運作業，考慮到安全性，本研究並沒有對真人進行搬運實驗，而是…
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面對現代老化的問題，社交輔助機器人被認為具有潛力於日常生活中支持樂齡族，協助其順利在家安老、活躍老化。然而樂齡族是否能接受並於生活中使用社交輔助機器人？社交輔助機器人於樂齡族生活中的功能定位為何？本…
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嵌入式裝置近期內不管在娛樂、醫療保健和工業應用的地位都日趨重要，使用上也更貼近現實生活中的需求，此外人類與機器人互動(Human Robot Interaction，簡稱HRI)的領域更是因為嵌入式…
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近年來，由於「智慧生活」科技的提倡，人臉辨識技術已延伸至人與機器最佳化介面的實現，使得人臉辨識系統廣泛地應用於身份辨識、門禁監控與人機介面等領域；有鑑於此，我們在本論文中提出一個具有即時自動多重人臉…
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社交機器人已經逐漸進入人類生活的各個層面，透過扮演不同角色來輔助人類工作和提升生活品質、以及促進人與人之間更多的交流。目前，社交機器人被廣泛應用於家庭、醫療、教育、餐飲、娛樂等多個領域。但是，人-機…
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近年來在許多高階影像監控的發展應用中，如何從影像中推論出人類行為逐漸成為重要的研究主題。本論文應用隱藏式馬可夫模型（Hidden Markov Model）於居家環境中偵測人類特定行為，並可與機器人…
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工業機械臂操控器（簡稱「機械手臂」）一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載，重力補償（Gravity compensation）使用機械能源元件（例如彈簧與配重）消除機械手臂之重力效應，藉以減少機…
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近年來，有越來越多的研究者致力於服務型機器人的開發，為了能有一個人性化且易於操作的人機介面，讓使用者與機器人之間更容易溝通及互動，各種與手勢肢體辨識相關的研究已迅速地成長。從過去硬體鍵盤的輸入方式至…
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近年來，有鑑於更有效率且更友善的人機介面之需求漸漸提高，使得各種與人臉處理相關的研究迅速地成長。除了對人提供服務之外，一個好用的系統最重要的是與人們的自主性互動關係，其中人臉辨識系統已廣泛地應用於身…
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嵌入式裝置近期內不管在娛樂、醫療保健和工業應用的地位都日趨重要，尤其各類機器人系統更是蓬勃發展，使用上也更貼近現實生活中的需求，此外人機互動 (Human Robot Interaction，簡稱H…