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  • 檢索結果:共62筆資料 檢索策略: "Gee-Sern Hsu".ecommittee (精準)


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    1

    整合全域路徑規劃及局部導航之移動機器人

    2

    深度強化學習應用至聯結車路徑追蹤與後輪輔助轉向功能開發
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳輝正 指導教授: 陳亮光
    • 聯結車可以乘載大量貨物的特性使其在商業物流中扮演重要角色,然而現今聯結車仍然面臨著長途運輸下的疲勞駕駛以及意外事故具有致命性兩項問題,為克服此問題,自駕功能與安全系統開發有其必要性,本研究分別針對自…
    • 點閱:364下載:9

    3

    以3D點資料之深度學習搭配機械手臂進行自動化零件分類
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 丁凱庭 指導教授: 林清安
    • 本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性,並結合機械手臂,開發一套「隨機取放零件分類系統」,進行零件拾取與放置,達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面,本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
    • 點閱:262下載:0
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    以3D CAD模型分析修模之銲接路徑及使用機械手臂進行銲接動作模擬
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳正佳 指導教授: 林清安
    • 銲接技術在工業界一直佔有一席之地,已被廣泛地應用於許多相關產業。在執行焊接動作前,需要規劃銲接路徑以及挑選銲接方式,並將欲銲接之零件移動至工作區域,前置作業相當的繁瑣。隨著自動化技術不斷地提升,以往…
    • 點閱:188下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/31 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/31 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    使用機器視覺進行電線束 之瑕疵檢測
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 曹凱翔 指導教授: 李維楨
    • 為了解決電線束組裝之瑕疵檢驗問題,本論文開發出針對電線束之零組件進行裝配檢測、定位檢測與尺寸量測等之自動化光學檢測系統。本研究使用單一攝影機進行實驗。利用影像之平均灰階值對電線束之標籤進行裝配檢測。…
    • 點閱:284下載:5

    6

    DNA於AFM影像以形狀數編碼之長度估測器
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 蕭名智 指導教授: 張以全
    • 本論文研究AFM模擬及實驗所取得的DNA影像,以細線化後的DNA影像為基礎,提出一種利用鏈碼和形狀數編碼,用來計算DNA輪廓長度的方法。DNA長度的計算誤差大部分來自在不同解析度下不同曲率線段,在影…
    • 點閱:264下載:3

    7

    基於資料庫影像之立體視覺定位
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 褚一任 指導教授: 高維文
    • 本篇論文簡介一個雲端資料庫影像定位系統的雛形,再細項說明裝置端搭載立體相機擁有深度量測能力並已從雲端資料庫取得相似影像後如何利用影像中的共同特徵進行極線幾何運算,得到兩相機拍攝位置的連線在相平面上的…
    • 點閱:336下載:5

    8

    新的多視角全景圖生成方法
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 邱奕鑫 指導教授: 林其禹
    •   本研究旨在提出一計算複雜度低的新型多視角全景圖生成演算法,傳統多視角全景圖生成方法若遇到較有深度變化且距離較近的場景需要密集拍攝以確保品質,使用的影像張數高且資訊使用量低;影像縫合則因視點需固定…
    • 點閱:207下載:4

    9

    組織陣列全自動化設備設計與研製
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生: 許為捷 指導教授: 唐永新
    • 本論文以開發一組織陣列全自動化系統設備為旨,以全自動化機台取代傳統人工方式製作生物組織陣列(Tissue Array),應用光機電整合技術將機構模組、影像模組、電控模組做結合,以LabVIEW圖控程…
    • 點閱:432下載:9

    10

    隱形眼鏡多角度取像系統與基於神經網路之光學瑕疵檢測
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳宥銘 指導教授: 林其禹
    • 隱形眼鏡生產是一項大量生產工業,由於美觀及消費水平的提升和衛生習慣的進 步,隱形眼鏡 在全球 的需求量逐年提升 ,其製造過程中難免會有瑕疵的產生,傳統的 隱 形眼鏡 瑕疵檢測是以人工目視篩選 或單 …
    • 點閱:261下載:0
    • 全文公開日期 2026/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/08/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/08/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)