隨著科技日新月異和網際網路的普及，人手一機為常態，線上訂購商品逐漸成為消費者購買的主要渠道，電子商務領域蓬勃發展。新冠疫情的爆發使得人們更傾向於在線上完成各種活動。對於包裹公司來說，包裹訂單數量激增…

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本文旨在研製延長無人機續航力之混合儲能系統，透過雙向轉換器，搭配鋰離子電池與鋰離子電容，以實現超級電容半主動式混合儲能系統；其次，所提之控制策略與演算法，透過混合儲能系統提高電池使用率；再者，將所提…

近年來全球商用遙控無人機系統之相關系統軟、硬體技術發展已日趨成熟，以遙控無人機應用於農業病蟲害防治及獲取可見光（如紅、藍、綠光 ）與不可見光（紅光邊緣與近紅外光）影像方法的可行性與可靠度大幅提高，其…

本論文實現了一個創新全自主自拍無人機系統。本系統之自拍功能從先在程式內選出一張自拍照模板開始，無人機將會飛到特定位置與角度去拍出與模版相同效果的照片。當中拍照效果的參數包含拍照人物對象的位置、大小，…

　　近幾年，無人駕駛飛行器也被稱為無人機，是作為運輸商業領域中的一種新型物流方式，卡車不僅可以為客戶提供服務，且無人機可以在卡車路線上的節點進行發射與收回，無人機與卡車共同服務，各自向客戶交付貨物，…

我國無人機產業正處於發展階段，不僅學研機構投入，企業界也紛紛投入資源研發，除研究成果外，也具全球化的商機。因為無人機產業越來越熱門，其相關專利的調查與研究是必須進行的課題，本研究目的即是針對無人機，…

近年來，無人機互聯網(Internet of Drones，IoD)引起了人們的興趣，通過使用無人機(也稱為無人駕駛飛行器)作為物聯網設備來提高傳統物聯網的靈活性。然而，無人機互聯網仍然面臨著一些挑…

無人機或UAV(無人駕駛飛行器)是一種不用人工操作即可直接飛行的飛行器，現今許多公司嘗試使用無人機來發展他們的物流系統，預計未來幾年運用無人機來運送貨物將會有顯著的成長。雖然無人機運送的速度已經廣為…

隨著科技發展，無人機被廣泛應用於空拍、農業、救災、空中送貨及競速等 等。然而，無論何種應用，如何防止無人機撞擊障礙物，始終是不容忽視的課題。 無人機體積縮小並輕量化是現代的趨勢，除了保留原本的攝影鏡…