檢索結果：共90筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準)
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法，自動化產生零件組裝的順序與路徑，並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點，最後搭配機械手臂進行零件組裝，以達成自動化組裝…
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隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
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本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人，在已知兩條纜線推拉長度之條件下，我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam)，…
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本研究目的在開發出一套使用外加光源的結構光系統並操作機械手臂加以驗證系統偵測之資料準確度。此結構光系統採用單支網路攝影機，結合一部微型投影機，並將此組合裝設至手臂上，用來即時偵測任一個物件或軌跡的三…
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本論文提出藉由安裝低成本的感測器，以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能，改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…
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本論文利用Pro/Mechanica軟體來分析筆記型電腦觸控板按鍵作動行為、應力分析及最佳化分析與改善。本論文分兩個主題：ㄧ、研究按鍵開關位置的擺設對按鍵作動的影響；二、利用靈敏度與最佳化分析功能，…
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本論文利用Pro/Mechanica軟體來分析筆記型電腦螢幕支架作動行為及應力分析。主要是應用電腦輔助設計及分析的技術，來模擬支架在螢幕開啟或關閉模式，相關元件彼此相互作動之下應力變化情形。 本論文…
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零件分類為自動化產線上主要的工作之一，透過機器視覺結合機器學習的技術，可以快速辨識產線上的各種零件，然而，機器學習需要龐大數據進行訓練，同時也會消耗大量的訓練時間，對於少量多樣的產線非常不利。為了克…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
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目前主流半導體製程仍採用實體光罩進行黃光微影，但實體光罩有易污染、成本高以及光罩更換與對準曝光等問題。為解決這些問題，本實驗室開發出特殊的無光罩顯微鏡微影系統，其特點為整合了顯微鏡與投影機這兩個不同…