檢索結果：共212筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準)
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目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場，但其中具有水下清潔功能的卻很少，本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人，希望能應用於中大型魚缸，取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…
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隨著科技發展進步，自動化生產線取代許多傳統勞力的工作，在工業中，機械手臂能彈性的使用於不同的任務，但是若要應用於家庭智慧化，機械手臂有著成本高、控制器體積太大、重量過重等缺點，對於一般家庭難以適用。…
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本研究旨在探討應用虛擬實境與震動覺回饋於中風患者手指靈活度之復健成效改善。吾人開發一個可攜式的震動覺回饋手套，搭配打地鼠以及敲音符遊戲的虛擬實境端，誘發患者直覺式敲壓行為來達到復健的目的。此系統的特…
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因動作障礙至復健部求診的患者日益增多，且大多以每週2到3次的頻率至醫院回診。這對居住偏遠地區病患相當不便。無形中也增加了醫院對物理治療師、職能治療師的人力需求以確保病患復健執行品質。因此遠距居家復健…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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本研究主要分為兩個部分：一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統，並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位；第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
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目前電腦視覺輔助之車輛行車監控系統已趨成熟，但尚須駕駛者轉移部分專注力於汽車上LCD顯示器，才能獲得即時輔助資訊，這對於行車安全上有著一定程度的影響。若將輔助資訊直接且即時投射於車輛擋風玻璃上，並不…
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本研究以先期精密散射式多感測器三角雷射探頭研究為架構，開發一改良型多感測器三角雷射探頭。在光路設計方面，本研究以Scheimpflug原理為基礎，使投射至感測器表面之雷射光斑恆聚焦成像；硬體架構同樣…
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本論文主旨為開發可攜帶式非接觸式表面量測系統，對拋光後的表面輪廓及粗糙度做評估分析。雷射光源經過擴束透鏡，利用光柵形成一條至三條的平行光線，投射於待測物表面後，反射在成像屏幕上，再以CCD …
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摘要 橫向飛躍握桿是一種模仿運動員以手指抓持突出壁面之橫桿的方式反覆擺盪後飛躍並抓握目標桿的特殊動作。本論文主要在探討本實驗室所開發之第二代與第三代橫向飛躍抓技機器人系統設計與運動控制效能。在機構設…