本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…

本研究旨在開發精簡化微生物組織植種系統，以應用於製藥廠商染劑之開發。研究中結合機構設計、影像處理、電路控制以及系統整合技等術建置完整的機電系統。開發完成機台之鑽取機構以電動馬達與凸輪之結合取代舊型之…

塑膠射出成型是很重要的產業，從事相關設計及製造的人員非常多，如果要加入該產業，需從認識塑膠模具之標準模座開始著手，然而目前大部份關於模座的資料是以靜態平面圖方式呈現，所以一般人要快速了解塑膠射出成型…

本研究參考過往文獻、專利中所提到折疊式機構，觀察得知組成折疊式機構的元素。根據設計要求，拘束地桿與輸出桿所做動的角度，之後藉由組合折疊式機構元素，提出一組新型折疊式機構設計。將此設計應用於標準桌球桌…

負梯度扭力彈簧是無拉繩百葉窗機構能達到靜平衡的主要元件，目前無拉繩百葉窗的設計大都仰賴設計人員的經驗進行變負載靜平衡機構之調整，亦即透過改變施力方向及繩索纏繞方式使整體機構達到靜平衡的狀態，設計人員…

直立騎乘式三輪車是一種非常適合做為室外運動的運動器材，其理由無非是便宜、方便以及能有效的鍛鍊身體。這種車型在加裝小型輪鼓馬達後，更可成為與捷運搭配互補的短程小型代步交通工具。 不過現今的直立騎乘式…

生醫支架(Biomedical Stent)為一種中空管狀結構的醫療器材，主要目的為支撐血管壁，使阻塞的血管保持暢通，可降解支架使用的材料為PLA(Po -lylactic Acid)，PLA支架在…

現今的面滾式切製法為螺旋傘齒輪和戟齒輪的主要製造方法之一，此方法採連續分度雙齒面切削，因此加工速度快，且製造之齒形具有高精度與較佳的齒面接觸性能等優點，然而其齒線為延伸外擺線，無法直接運用於直傘齒輪…

目前學術與產業界針對因乘坐汽車而產生不適感而研發的技術，大多是在車輛的懸吊系統研究居多，但改善車輛懸吊系統並不能解決乘客暈車的現象。本論文的研究主題是可防暈車的汽車座椅系統，是從車內乘客乘坐之座椅著…

螺旋傘齒輪跟直傘齒輪相比之下有著更佳的傳遞效能與低噪音等優點，因此在工業界上有更廣泛的使用。螺旋傘齒輪通常採用面銑式和面滾式等切製法來製造。而另一方面，模造製程擁有高效率以及低成本等優點，而且近幾年…