檢索結果：共18筆資料 檢索策略： "Autonomous mobile robot".ekeyword (精準)
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計，希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位，使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源，以脈波寬度調…
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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基於專題的學習和基於問題的學習是工程教育中廣泛使用的教學策略，這些學習方法可培養提高解決問題、設計和團隊合作的技能。然而，傳統講座也有其好處，學生可以從傳統的授課中學習到各項技術完整且扎實的理論基礎…
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自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構，並搭配電動窗馬達進行轉向控制，後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…
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近年來自主式移動機器人的發展蓬勃，廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題，應用在安全監控系統，居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機，一旦目標離開鏡…
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這篇論文研究了關於陸、海、空，三種異質機構形式的機器人，其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測，以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…