檢索結果：共68筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準)
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本論文提出以適應性控制解決含有不確定項的Delta機械臂追跡問題，並分別考慮Delta機械臂在自由空間與受限空間下的控制器設計方法。文中會先回顧Delta機械臂的建模與過去的控制方法，再設計適應性控…
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本論文旨在討論具有端點質量的單軸撓性機械手臂之端點力量控制。一開始我們先建立撓性機械手臂端點與限制面的模型系統，且推導出角度，振動以及限制力之間相關的動態方程式。利用漢米頓原理(Hamilton p…
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本論文針對具有mismatched general uncertainties的高階三角形非線性系統，提出一種新的簡化設計方法，擺脫傳統Backstepping控制和多重滑動面控制在面對高階系統時，…
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聯結車輛發生意外事故時往往較一般小型車輛所造成的意外事故來的嚴重，所以聯結車輛的安全系統發展相形之下更為重要，而聯結車的意外事故類型也與單車體車輛不同，例如鐮刀效應、半拖車失控或翻覆等。而在本研究中…
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本文探討矩陣轉換器永磁同步電動機驅動系統的適應性控制器設計及研製。傳統的交流／直流整流及直流／交流變頻的兩級轉換變頻器需要直流大電解電容，穩定輸入側的直流鏈電壓。此電容體積大，需定期更換，並導致輸入…
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N/A
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在本篇論文中，我們提出了一個用來控制含有時變不確定參數的柔性關節機械臂的適應性控制器。該控制器不需要計算回饋矩陣，即不需要將機械臂數學模型線性參數化，從而極大地簡化了其實現的困難程度。同時，在不採用…
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本論文感應伺服驅動系統是應用間接式磁場導向控制法，以電壓源電流磁滯控制變頻器去驅動感應雷動機系統，其中系統對於電機參數變動的靈敏度及負載擾動所衍生的干擾衰減效應提出一種適應控制方法去改善參數的靈敏度…
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器，其中包含以…
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本論文針對剛性機械臂提出無需力回饋之適應阻抗控制器，其係將接觸力整合在未知函數中，再以函數近似估測之。相較於傳統適應控制方法，其不需使用Slotine and Li修正，不需回授關節加速度，無奇異解…