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| 研究生： |
邱銘興 none |
|---|---|
| 論文名稱： |
感應伺服驅動系統之適應控制法 Adaptive Control Strategies for Induction Servo Drives |
| 指導教授： |
劉昌煥
Chang-Huan Liu |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電資學院 - 電機工程系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 79 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 153 |
| 中文關鍵詞： | 感應伺服驅動系統 、適應控制法 |
| 外文關鍵詞： | Induction Servo Drives System, Adaptive Control |
| 相關次數： | 點閱：144 下載：0 |
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本論文感應伺服驅動系統是應用間接式磁場導向控制法，以電壓源電流磁滯控制變頻器去驅動感應雷動機系統，其中系統對於電機參數變動的靈敏度及負載擾動所衍生的干擾衰減效應提出一種適應控制方法去改善參數的靈敏度問題。文中推導感應電動機系統的簡化數學模式及線性化模式，並分析控制器的設計，之後再應用適應控制理論，將轉子電阻的變動及負載的擾動視為系統的動態變化，利用參數估測器檢出系統的參數變化，再將變化的參數送給適應控制器去加強系統的補償能力及負載擾動的抗拒能力。本文研製一全數位化的多處理機式感應伺服系統，以便驗證理論的正確性及可行性，探討實測值與模擬值的差異，並分析比較適應控制與傳統比例積分控制的差別。
none
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