檢索結果：共63筆資料 檢索策略： "許新添".ccommittee (精準)
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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人，以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器，利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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隨著高解析度影像的需求增加與數位電視廣播系統 (DTV broadcast system)漸漸地普及，人們對於數位影像品質的要求，愈來愈來高。在數位影像的應用上，通常存在的問題就是因影像放大後所產生…
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隨著多媒體技術與網路技術的蓬勃發展，即時性的網路視頻服務已經成為目前主流的數位內容服務項目之一，因此如何提升多媒體網路應用服務於網路架構穩定性乃為當今重要議題之一，由於多媒體網路服務運作時特別注重「…
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本論文為撰寫在嵌入式Linux系統下能夠使用的SD卡驅動，使之能無誤的存放資料、文件、影音等等檔案於SD記憶卡上。未來希望能拓展SD，使之不只能夠讀寫SD記憶卡，也能夠使用SDIO的多媒體應用。硬體…
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本文將在嵌入式系統上實現用於快閃記憶體的日誌式檔案系統，建構兼具效能及省電，適於多媒體應用的嵌入式系統。並且介紹快閃記憶體檔案系統的發展沿革，將JFFS2實現在嵌入式Linux作業系統上，提出簡單有…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題，不僅使用於國防科技武器方面，更是越來越普及於我們日常生活當中；諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護，車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…
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本論文主題為移植韓國MIZI所開發的vivi開機載入器至擎亞Coasia C340開發板。最終目標是將開機載入器燒錄至NAND型快閃記憶體，達成引導及載入作業系統核心的作用。在硬體方面，擎亞Coas…
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工業自動化的時代裡，在高效率與高品質的市場需求下，如何能使產品又快又好的生產出來是許多工業技術改良的目的，因此生產流程中部分依靠人力完成的工作逐漸的被機械設備所取代。 為了確保品質，複雜的生產線中會…
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本論文主要討論雙旋轉翼直升機模型系統的數學模型和LQR控制方法。雙旋轉翼MIMO直升機系統的數學模型係利用Lagrange動態方程式來推導，並分析系統旋轉翼的推力變化曲線。基於系統之線性化模式，設計…
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近年來許多學者致力於研究各種人工智慧法則，以發展各式各樣的智慧型機器人。智慧型機器人應具備對環境有感測、適應、學習以及行動等能力，然而生物免疫系統就具有這樣的特性，因此極為適合用來發展智慧型機器人。…