檢索結果：共91筆資料 檢索策略： "范欽雄".ccommittee (精準)
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定位對於導航來說是一個重要的議題，包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping；SLAM)在室內…
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本論文研究目的在於建立一套可讓室內自走機器人可有效進行物件搜尋的系統，包含室內自走機器人對物件的初始登錄、移動間看到物件時的更新登錄，並整合成一系列可操作流程架構。 機器人在建立室內地圖後，提供使用…
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大老二是一個在亞洲盛行的多人卡牌遊戲。本研究提出一個以 rule-based 為基礎的人工智能來玩大老二。此方法以剩餘的手牌張數和控制回合為基礎來發 展出規則。當手中的牌多於四張時，會從已經分過層級…
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本研究結合馬達控制、串列通訊、電腦影像視覺函示庫等技術，開發出一套追蹤機構，用於動態追蹤人臉影像，針對使用者在跑步機上跑步並同時觀看前方的螢幕內容造成眼睛因不斷調整觀看角度而不適的問題提出解決方…
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本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進，除了從原本的二次組裝升級成三次組裝，同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能，這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…
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現今這個數位時代，3D遊戲、動畫及電影等數位內容，已經成為了現代人生活中不可或缺的一部分。以遊戲來說，無論是人物、建築、或是物品，都是需要透過美術建模來製作出來，而這項建模工作是一件必須耗費大量時間…
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中，機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法，運用RGB-D攝影機所取得之影像，以SURF演算法…
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本研究旨在開發出一套供划拳機器人計算玩家手指數目的高可靠度影像辨識系統。該影像辨識系統採用Kinect感測器，並結合指尖偵測程式，用以即時辨識出玩家所出的拳（即計算手指數目）。 影像辨識的策略，首先…
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本研究目的為利用自走車機器人在室內環境中擷取周圍場景資料，以建構自走車機器人目前所處之環境的三維紋理貼圖模型。我們成功整合自走車機器人Pioneer 3-DX、雷射測距儀LMS-200、球形全向攝影…
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本篇文章主要提出一種全自動三維人臉檢索方法。這裡將介紹一些新的方法來提高人臉檢索的強健性與效能。總共包含了: (1) 基於眼睛偵測的三維人臉角度校正; (2) 三維人臉的臉部特徵萃取(1.雙眼與鼻尖…