檢索結果：共42筆資料 檢索策略： "江茂雄".ccommittee (精準)
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…
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本文為德州儀器之DSP TMS320C6711 IDK影像處理系統結合PC-based伺服控制系統所發展出的一套影像伺服控制系統。DSP影像處理系統是將測影像經由CCD camera擷取，透過DSP…
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以影像視覺做為位移感測之回授，受限於取樣頻率較傳統接觸式感測器低，及影像處理造成的時間延遲，使得高頻疲勞試驗中，控制性能較不理想。但在低頻之試驗，取樣頻率不足與擷取延遲之影響較小，所以本文進行1Hz…
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折床的雙軸水平控制，折板變形量小，結構耦合效應不明顯，因此將其結構耦合視為干擾，利用分離控制的觀念，將折床的雙軸液壓控制系統簡化成兩個分離之子系統，子系統的控制架構為自組織滑動模糊控制器，利用自我學…
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本論文主要是利用實驗方式，研究影像視覺應用在單軸及雙軸氣壓抑振系統的可行性。實驗中CCD Camera之影像視覺，經由影像轉換量測位移，利用精度較高的傳統接觸式感測器Encoder，驗證影像的量測精…
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本研究發展一閉迴路微射出壓縮成形技術，並探討多尺度複合式光學元件之Fresnel繞射結構複製性。研究中以LabVIEW與電腦系統建立一控制發展平台，在此平台上控制器的設計、模擬與應用皆可整合於同一架…
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本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
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在本文中，主要是利用影像視覺進行3D氣壓伺服控制。採用撓性氣壓缸和旋轉氣壓缸設計組立之3D氣壓手臂，結合兩部CCD Camera之雙影像視覺系統，經由影像轉換來量測3D空間位移，再利用自組織滑動模糊…
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隨著近年來公路隧道逐漸朝向長型化,隧道內的通風控制系統重要性也跟著升高。但一般短長度,小型化的公路隧道通風系統並無法直接使用於長隧道(如國內雪山隧道),所以必須採用分析和研究的手法設計出符合長隧道空…
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目前塑膠射出成形是量產設計複雜、尺寸精良的塑件之最普遍的加工方法，且為許多製造業的重要量產技術。為了縮短產品的組立成本及時間，金屬嵌入式(Insert Molding) 的塑膠射出成形製程也隨著發光…