檢索結果：共106筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準)
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法，自動化產生零件組裝的順序與路徑，並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點，最後搭配機械手臂進行零件組裝，以達成自動化組裝…
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隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
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本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人，在已知兩條纜線推拉長度之條件下，我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam)，…
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本研究目的在開發出一套使用外加光源的結構光系統並操作機械手臂加以驗證系統偵測之資料準確度。此結構光系統採用單支網路攝影機，結合一部微型投影機，並將此組合裝設至手臂上，用來即時偵測任一個物件或軌跡的三…
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近年來，無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升，尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中，而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題，嚴…
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本研究目的為製作一移動平台，以做為服務型機器人的移動載具。本研究的創新處在於將傳統的指南車用來做為此平台的方位感測器。和機器人上常用的電子羅盤比較，使用指南車的優點為其不像羅盤易受週遭導磁性物品或馬…
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本論文提出藉由安裝低成本的感測器，以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能，改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…
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本論文利用Pro/Mechanica軟體來分析筆記型電腦觸控板按鍵作動行為、應力分析及最佳化分析與改善。本論文分兩個主題：ㄧ、研究按鍵開關位置的擺設對按鍵作動的影響；二、利用靈敏度與最佳化分析功能，…
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本論文利用Pro/Mechanica軟體來分析筆記型電腦螢幕支架作動行為及應力分析。主要是應用電腦輔助設計及分析的技術，來模擬支架在螢幕開啟或關閉模式，相關元件彼此相互作動之下應力變化情形。 本論文…
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零件分類為自動化產線上主要的工作之一，透過機器視覺結合機器學習的技術，可以快速辨識產線上的各種零件，然而，機器學習需要龐大數據進行訓練，同時也會消耗大量的訓練時間，對於少量多樣的產線非常不利。為了克…