對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…

體操是一項高強度與高技術性的運動，結合了力量與靈活性，其中單槓 （Horizontal Bar）是男子競技體操中最具代表性的項目。生物力學分析是量化體 操動作參數的有用工具，可以量化動作參數…

由於近年來人們對於定位的重視，全球定位系統（Global Positioning System, GPS）已被廣泛使用於我們生活中的應用，卻礙於建築物的干擾訊號傳播導致GPS在室內定位並不準確，因此…

在本論文中，提出了漸進式(progressive)的過程來進行人體姿態估計(human pose estimation)，並且由改良過的堆疊沙漏型網路(modified stacked hourgl…

近年來，資訊產業的蓬勃發展帶動了虛擬實境(Virtual Reality)、擴增實境(Augmented Reality)在生活上的應用。其中擴增實境更用於智慧窗、智慧櫥窗等新應用。利用透明顯示器進…

對教練和球員來說，識別羽球擊球動作對於評估技術技能和賽中表現分析至關重要。然而，純粹依靠人類的視覺和判斷是一項艱鉅的任務。本研究目標在使用人體姿態估計和機器學習去訓練個人和通用的羽球擊球分類模型。 …

近期手部姿態估計領域中的主流研究都是以遮擋為主，但我們發現不論在現今主 流應用的模型或是最先進的模型中均會在他手加入時受到干擾，導致存在不穩定 性問題，此問題對於下游任務例如手語辨識、人機互動影響甚…

受到神經元疾病（MND）影響的患者急切的需要一個系統，通過這個系統他們可以隨時透過他們僅能發出的眼球動作與護理人員進行交流。這篇論文提出了一種基於眼球動作的遠端溝通系統。通過對病床上的運動神經元病患…

在機器人控制領域中，精準的定位和軌跡跟踪是非常重要的。現在大多數都在使用動作捕捉系統。動態捕捉系統常用於動畫、遊戲、電影、音樂、醫學、體育和機器人等等領域中。雖然有商用的光學動態捕捉系統了，但業界現…