檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "光學雷達".ckeyword (精準)
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近年來，光學感測器和光學掃描器的發展受到高度重視，在這些領域中光學探測與測距技術 (Light Detection and Ranging, LiDAR) 是其中的一個重要研究方向，特別是快速掃描和…
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近年來，光學雷達 (Light Detection And Ranging, LiDAR) 技術不斷成長與突破，在科技領域中迅速發展。此技術在自動駕駛、無人機導航與安全監控等領域被廣泛應用，為我們生…
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光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR)是一種起源於1960年代的光學遙測技術，自輔助駕駛系統等應用(Advanced Driver Assistance S…
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近年來，自動駕駛汽車為全球發展的重要目標，不論白天或晚上自動駕駛系統都需要準確地偵測行人與車輛。這意味著我們不能依靠普通的RGB相機來偵測周圍環境，因為它對於光線敏感度很高，在晚上或是下雨天時拍出來…
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矽光子積體電路擁有高頻寬及高速傳輸之優點，可將此應用於資料高速傳輸上，也可應用於光學雷達上，可以擁有比微波更高的感測解析度。本論文將分析並量測光通訊用的八通道分波多工器以及設計光學雷達所需的光學天線…
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矽光子積體電路具有低功耗、低封裝複雜度、可積體化等優點。近年來，隨著自動駕駛汽車的快速發展，對高解析度光學傳感器的需求越來越大。利用矽光子技術實現的全固態光學雷達 (LIDAR) 擁有高解析度、精小…
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近年來隨著自駕車的發展，對於感測元件的需求與研究日益增加，利用矽光子技術實現全固態式光學雷達同時具備矽光子積體電路低功耗、可積體化的特性及全固態式光學雷達高解析度、掃瞄範圍大的優點，因此，在感測領域…
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隨著光學雷達技術的不斷發展，設計高性能的光學雷達系統成為研究的焦點之一。在這些系統中，光學相位陣列在發射和接收光波信號感測器中扮演著至關重要的角色。 本論文優化了實驗室之前設計的大型光學相位陣列，…
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近年來對於光學感測器與光學掃描器的發展具有高度的重視，其中光學探測與測距技術 (Light Detection and Ranging, LiDAR)更是其中重點研究之一，而其中快速掃描與積體化的L…
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…