檢索結果:共29筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="移動機器人"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人,以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益,以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差,進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
2
本論文基於嵌入式Linux環境製作之移動機器人有兩個主要功能,分別為軌跡循跡以及遠端監控。在移動機器人循跡系統中,可藉由相機及簡單的影像處理技術,得到機器人與地面軌跡的誤差量,再計算出左右輪適當的電…
3
本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
4
傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
5
本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人,使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先,利用 Kinect 找出人體的骨架,接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
6
本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
7
本論文基於嵌入式Linux環境製作移動機器人之主要功能為循跡行進。在移動機器人的循跡演算中,可藉由相機及影像處理得出機器人與地面軌跡的誤差量,再計算出左右輪的轉速命令。本移動機器人裝載有九軸感測器以…
8
本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人,在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖,計算移動機器人與目標物間的軌跡,並以室內地圖檢測軌跡的安全性,使移動機器人到達…
9
嵌入式裝置近期內不管在娛樂、醫療保健和工業應用的地位都日趨重要,使用上也更貼近現實生活中的需求,此外人類與機器人互動(Human Robot Interaction,簡稱HRI)的領域更是因為嵌入式…
10
路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如,Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域,這是一種利用樣本作為約束來安排從給…