檢索結果：共29筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="移動機器人"
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人，以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益，以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差，進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
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本論文基於嵌入式Linux環境製作之移動機器人有兩個主要功能，分別為軌跡循跡以及遠端監控。在移動機器人循跡系統中，可藉由相機及簡單的影像處理技術，得到機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪適當的電…
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本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的，在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機，雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
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本論文基於嵌入式Linux環境製作移動機器人之主要功能為循跡行進。在移動機器人的循跡演算中，可藉由相機及影像處理得出機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪的轉速命令。本移動機器人裝載有九軸感測器以…
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人，在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖，計算移動機器人與目標物間的軌跡，並以室內地圖檢測軌跡的安全性，使移動機器人到達…
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嵌入式裝置近期內不管在娛樂、醫療保健和工業應用的地位都日趨重要，使用上也更貼近現實生活中的需求，此外人類與機器人互動(Human Robot Interaction，簡稱HRI)的領域更是因為嵌入式…
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路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…