檢索結果：共8筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="目標追蹤"
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本論文意旨為利用人體關節資訊基於卷積神經網路實現即時性的人體追蹤及動態動作辨識系統。為了達成以上目的，在硬體上使用Kinect相機、直流馬達與FPGA De0-NANO開發板。本系統主要由三個子系統…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而，移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測，在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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傳統的無人機辨識和響應（跟蹤和避障）方法在面對環境不確定性方面存在著局限性，例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型，將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型，通…
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由於複雜的海洋環境和水下通信的困難，目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性，這會導致追蹤延遲，對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
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無線感測網路是一種新興技術，可實現遠端監控目標及監督環境的變化，其中目標追蹤(Target Tracking)是無線感測網路的重要應用之一，在目前目標追中的研究中，大都注重在如何精確的追蹤目標的位置…
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人類從遠古時代就存在著追蹤目標的本能，無論是為了狩獵獵物，抑或是現代的賽車、遊戲、戰爭，如何準確的追蹤目標是我們致勝的關鍵；而當我們有了機器輔助我們去追蹤目標，自然就可以解決更多的問題。隨著目標追蹤…
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本文以無人搬運車的概念為出發點，傳統的無人搬運車以軌道輸送物料，而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送，在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大；無軌輸送…